Το γρανάζι είναι ένα μηχανικό στοιχείο που έχει δόντια στο χείλος που μπορεί συνεχώς να πλέκει για να μεταδώσει την κίνηση και την ισχύ. Είναι ένα οδοντωτό μηχανικό τμήμα που μπορεί να συνδέεται μεταξύ τους. Η διάμετρος του μεγάλου γραναζιού είναι διπλάσια από τη διάμετρο του γρανάζι.
Η εφαρμογή των εργαλείων στις μεταδόσεις έχει εμφανιστεί εδώ και καιρό. Στα 300 χρόνια του π.Χ., ο αρχαίος Έλληνας φιλόσοφος Αριστοτέλης εξήγησε το πρόβλημα της μετάδοσης της περιστροφικής κίνησης με χάλκινα ή χυτοσίδηρο μέσα στα "Μηχανικά Προβλήματα". Στα τέλη του 19ου αιώνα, η αρχή της μεθόδου τομής και τα ειδικά εργαλεία και εργαλεία που χρησιμοποίησαν αυτή την αρχή για να κόψουν τα δόντια εμφανίστηκαν το ένα μετά το άλλο, γεγονός που έκανε την επεξεργασία εργαλείων πιο πλήρεις. Με την ανάπτυξη της παραγωγής, η σταθερότητα της λειτουργίας των εργαλείων έγινε σοβαρή.
