Στη Δύση, ο αρχαίος Έλληνας φιλόσοφος Αριστοτέλης το 300 π.Χ. επεξεργάστηκε το ζήτημα της περιστροφικής κίνησης με χάλκινο ή χυτοσίδηρο στο "Μηχανικά Προβλήματα". Οι διάσημοι Έλληνες μελετητές Αριστοτέλης και Αρχιμήδης έχουν μελετήσει εργαλεία. Ο διάσημος Έλληνας εφευρέτης Guti Sibis είναι ομοιόμορφα τοποθετημένος στην άκρη της κυκλικής τραπέζης για να εμπλακεί στον τροχό. Εφαρμόζει αυτόν τον μηχανισμό στη χάραξη. Αυτό είναι περίπου το 150 π.Χ. Το 100 π.Χ., ο εφευρέτης της Αλεξάνδρας Herron εφευρέθηκε το οδόμετρο και χρησιμοποίησε τα γρανάζια στο χιλιομετρητή. Κατά τον 1ο αιώνα μ.Χ., χρησιμοποιήθηκαν επίσης κιβώτια ταχυτήτων στον ψεκαστήρα ψεκασμού τύπου νερού που κατασκευάζει ο ρωμαϊκός αρχιτέκτονας Bidobis. Τον 14ο αιώνα, τα εργαλεία χρησιμοποιήθηκαν σε ρολόγια.
Στα πρώτα χρόνια της Δυναστείας των Ανατολικών Χαν (1ος αιώνας μ.Χ.) υπήρχαν εργαλεία ψαροκόκαλου. Το οδηγό αυτοκίνητο και το αυτοκίνητο τύμπανο Zhongli που εμφανίστηκε στην περίοδο των τριών βασιλείων έχουν υιοθετήσει συστήματα μετάδοσης γραναζιών. Ο μύλος μεταφοράς νερού που εφευρέθηκε από τον Jin Du Du prepreg μεταδίδει τη δύναμη του τροχού νερού στο μύλο πέτρας μέσω γραναζιών. Το παλαιότερο αρχείο του συστήματος μετάδοσης γραναζιών στο βιβλίο ιστορίας είναι μια περιγραφή της κηδείας σκάφους που έγινε από τη δυναστεία των Τανγκ και Liang Lingyu το 725. Η πλατφόρμα μέσων μεταφοράς νερού (βλέπε κινεζικό αρχαίο χρονομετρητή) που κατασκευάστηκε στη δυναστεία του βόρειου τραγουδιού χρησιμοποίησε ένα περίπλοκο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Στη δυναστεία των Ming, ο Mao Yuanyi κατέγραψε μια συσκευή μετάδοσης με οδοντωτό γρανάζι στο Wushuzhi (Chengshu το 1621). Στο χώρο της αρχαίας πόλης Anwu, Hebei, που ανασκάφηκε το 1956, βρέθηκαν σφυρήλατα γρανάζια σχήματος σιδήρου. Η διάμετρος του τροχού είναι περίπου 80 mm. Αν και έχει ήδη σπάσει, ο σίδηρος είναι καλύτερος. Μετά την έρευνα επιβεβαιώθηκε ότι ήταν το τέλος της περιόδου των Warring States (3ος αιώνας π.Χ.). Προϊόντα από τη Δυναστεία των Δυτικών Χαν (206 π.Χ. έως 24 μ.Χ.). Το 1954, ανακοινώθηκαν χάλκινα γρανάζια στο Yanjia Cliff, Yongji County, επαρχία Shanxi.
