Μπορεί να χωριστεί σε κυλινδρικά γρανάζια, γρανάζια, μη κυκλικά γρανάζια, ράφια, σκουλήκια και σκουλήκια ανάλογα με το σχήμα του. χωρίζεται σε γρανάζια, ελικοειδή γρανάζια, γρανάζια ψαροκόκαλου, γρανάζια καμπύλης ανάλογα με το σχήμα της γραμμής των δοντιών. Εργαλεία, εσωτερικά γρανάζια μπορεί να χωριστεί σε γρανάζια χύτευσης, γρανάζια κοπής, γρανάζια έλασης, γρανάζια, κ.λπ.
Η χωρητικότητα του γραναζιού της επιφάνειας των μαλακών δοντιών είναι μικρή, αλλά είναι σχετικά εύκολη στην κατασκευή και έχει καλά χαρακτηριστικά λειτουργίας. Χρησιμοποιείται ως επί το πλείστον σε γενικά μηχανήματα χωρίς αυστηρούς περιορισμούς στο μέγεθος και το βάρος του κιβωτίου ταχυτήτων και στην παραγωγή μικρής κλίμακας. Λόγω του βαρύτερου βάρους των μικρών γραναζιών στα ζευγαρωτά γρανάζια, προκειμένου να καταστεί η διάρκεια ζωής των μικρών και μεγάλων γραναζιών περίπου ίση, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του μικρού γραναζιού είναι γενικά υψηλότερη από εκείνη του μεγάλου γραναζιού.
Το σκληρό οδοντωτό γρανάζι έχει υψηλή αντοχή στο φορτίο. Υποβάλλεται σε σβέση, σβήσιμο επιφανείας ή σβέση καρμπυρατέρ μετά την κοπή του γραναζιού για να αυξηθεί η σκληρότητα. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια της θερμικής επεξεργασίας, το γρανάζι αναπόφευκτα θα παραμορφωθεί, οπότε μετά τη θερμική επεξεργασία, πρέπει να γίνει λείανση, λείανση ή λεπτή κοπή για να εξαλειφθεί το σφάλμα που προκαλείται από την παραμόρφωση και να βελτιωθεί η ακρίβεια του γραναζιού
